从您自身的观察来看，孩子是能够读懂书中的内容的，但您知道他还有不少词语不理解。这种情况很正常，因为孩子还小，他掌握的知识有限，书中有很多词语他还没学到过。
您说您不知道到底要不要陪着孩子读，如果您是担心孩子不理解这些词语，想陪着他帮他一起弄懂这些词语，这其实是没有必要的。
阅读分精读和略读，孩子学习语文书的过程就是典型的精读，不仅要读懂文章的意思，还要学习里面的语言文化知识，每个词语都要明白意思，每句话都要弄懂含义。
而很多课外书只需要略读，这是给孩子自我成长的一个空间，阅读本身就是一个提升的过程，他反复看到一个词，次数多了，他是能够通过语境和上下文理解出来的。如果这个词语真的影响他现在的阅读了，他也一定会想方设法去弄懂，所以我们不必担心。
如果您想陪着他亲子阅读，那是可以的。孩子现在还小，虽然他的阅读习惯已经养成了，但是亲子阅读不仅仅只是培养阅读习惯，同时还能建立您和他之间的亲密关系，陪着他读，他也能够更加静心，这样的阅读体验孩子以后长大了就很少会有了。有空陪孩子读读书，时间不必多，哪怕一天10几分钟，也是你全身心陪孩子的一段难得的时光。
抄写是一件无聊的事，我们不妨换一些更有意思的方式，比如画思维导图，可以画整本书的，也可以画一个章节的，这有利于帮助孩子梳理整本书的脉络，画导图的同时又充满了趣味性，孩子更乐意去做。
如果想积累一些好句子，也可以让孩子尝试着做书签，书签上写文中他喜欢的句子，然后将这些书签保留或者赠与小伙伴，都是不错的选择。
总而言之，想让孩子深入理解文本、积累语句，我们需要想一些有创造性的、新鲜有趣的方式，您选择什么样的方式也就是在培养什么样的孩子。相信您的孩子在您精心的养育下一定会越来越出色，也祝孩子快乐健康成长！